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    技術標題:[工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤]

    工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤是專門為用戶解決疑難問題的,非常具有代表性,在客戶進行產品選型前,我們一般建議用戶先看下工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤。這樣能對用戶選型有非常大的幫助。

    工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤

    1.【系統結構】

    系統按區域劃分,有5個區,分別是原料區、加工區、檢驗區、包裝區、成品區。

    每個區都安裝有機械化生產裝置,通過通信節點實現嵌入式感知控制、無線自組網,由網關上的生產線作業管理平臺進行本地控制,由可視化WEB平臺或移動端APP應用為用戶提供加工環節動態界面。系統采用B/S架構,其架構如圖所示。

    2.【核心功能】

    系統按功能劃分,包含8個小系統,分別是信息管理系統、立體倉庫系統,AGV小車運輸系統,工業機器臂控制系統、流水線控制系統、機器視覺分揀系統、RFID二維碼識別系統、以及無線通信技術。

    1)信息化管理系統:通過網關APP管理所有機械化設備,使用手機端或網頁端遠程下達工單,并可以實時獲取原料、成品庫存信息、生產結果統計展示(餅狀圖、柱狀圖)、工廠環境能耗數據監控。

    2)智能立體倉庫系統:在原料區和成品區利用立體倉庫堆垛機、傳送臺,實現物品的自動下架、上架、出入庫管理。

    3)AGV小車運輸系統:AGV小車利用磁尋跡,實現不同加工環節物品的流轉。

    4)智能流水線控制系統:在檢驗區和包裝區均安裝有傳送帶、到位檢測傳感器、道閘開關,用來傳送加工物品,實現物品的自動化流轉。

    5)工業機器臂控制系統:在加工區、檢驗區、包裝區安裝有工業機器臂,由通信節點組網,并通過生產線作業管理軟件控制實訓物品的精準抓放。

    6)智能視覺分揀系統:在工廠合格檢驗區,利用智能視覺檢測系統可以實現對當前輸送線上的貨品進行殘次品檢測。

    7)RFID射頻識別系統:在工廠包裝區安裝了RFID射頻識別設備,當檢測到RFID卡號時,即對當前貨品進行狀態信息記錄操作。

    8)無線通訊技術:工廠實訓平臺控制模塊均采用無線通訊技術,使得可以遠程控制生產設備動作。同時保證服務端可以實時獲取生產設備的工作狀態。

    另外,系統還包括環境監控系統,將工廠內溫濕度、二氧化碳、光照度等傳感器的數據實時監測、記錄。傳感器的數據通過無線傳輸,上傳到服務器進行數據處理。同時可通過網絡攝像頭遠程視頻瀏覽加工廠車間的狀況。

    3.工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤【系統參數】

    名稱

    技術指標

    數量

    工業4.0實訓沙盤

     

    一、整體要求

    1要求包含原料立體倉庫、加工雕刻、機器視覺分揀、貼標包裝、成品立體倉庫五個區;生產線作業管理APP、生產線可視化監控平臺兩個軟件系統;ZigBee一種無線通信技術。

    2要求必須包含4*6列立體倉庫、堆垛機、機器視覺檢測儀、多自由度機器臂、流水線傳送帶、AGV流轉小車、加工雕刻機、貼標機、二維碼識別器、光電傳感器、環境傳感器等工業制造裝備。

    3要求每個工業制造設備都配備智能通訊節點,用于自動化控制和ZigBee組網傳輸。

    4要求能夠通過C#上位機應用軟件自由設置智能通訊節點的ZigBee信道、PANID、以及唯一識別編碼。

    5要求配備本地數據中心管理終端、智能網關、機器視覺檢測儀。

    6管理終端采用ubuntu16.04版本,包含web服務端、MQTT broker、數據庫、以及Spring框架的生產可視化監控平臺軟件系統等。

    7網關采用Cortex-A9網關,LinuxAndroid雙系統,可一鍵切換。運行Android生產線作業管理APP,管理工業制造設備,與加工流程自定義;通過MQTT協議、HTTP協議與數據中心管理終端進行信息交互。

    8采用python語言,人工智能圖像處理算法對加工物品進行殘次品檢測,必須支持圓形和方形檢測,同時支持MQTT通訊協議,接收檢測命令反饋檢測結果,可通過MQTT客戶端軟件工具進行測試驗證。

    9沙盤尺寸不小于3.6m*2.5m

    二、設備要求

    1. 本地數據中心

    1物聯網網關(1個)

    核心板資源:

    1CPUCortex-A9四核心的Samsung s5p4418,主頻1.4GHz

    2GPUMAIL-4003D圖形加速

    3)內存: 1GB DDR3

    4EMMC: 8GB

    5)核心板+底板設計:核心板加裝屏蔽罩,郵票孔方式與底板連接,抗干擾能力更強,比插針式更穩定可靠。要求引出核心板信號線,不少于188PIN

    底板資源:

    1LCD接口:7IPS電容屏(16:9),分辨率1024×600

    2USB接口:2USB_HOST 2.0輸出,1USB OTG

    3Ethernet接口:核心板內置千兆IP,外加不超過3RMBPHY芯片即可,支持10/100/1000MRJ45接口;

    4) 串口:23RS2321TTL接口,1RS4851Bluetooth

    5CAN總線接口:1路;

    6RS485總線接口:1路;

    7HDMI 接口:HDMI1.4a,最大支持1920*1080高清數字輸出

    8LVDS液晶屏接口:單通道,最大支持1920*1080

    9)攝像頭接口:1CMOS并行接口,最大支持800萬像素;

    10AV接口:1路模擬視頻母口輸入;

    11)外部存儲擴展接口:SD卡、TF卡接口;

    12)音頻接口: 1MIC輸入,11. 8w喇叭;

    13)按鍵:1個復位按鍵、1個休眠喚醒按鍵,2個音量鍵;

    14) 藍牙WiFi:板載藍牙WiFi二合一模塊,WiFi符合IEEE802.11 b/g/n;藍牙協議標準符合BT4.2

    15Mini PCIe接口:標準可插入4G通信模模塊;

    1624Pins應用擴展接口:用于處理器外設接口擴展功能,包含3路串口、1PWM1IIC1ADC8GPIO5V電源。

    2ZigBee協調器模塊(1個)

    采用CC2530單片機的射頻通信與ZStack協議棧的方案,具備Zigbee建網、節點入網申請驗證、路由信息維護、以及采集控制傳輸的功能。

    PCB天線,通過TTL UART外設接口與A9網關 UART連接。

    實時接收ZigBee傳感器采樣信息,并上報給上位機網關;同時接收網關下發的指令,通過ZigBee網絡傳輸給對應的傳感器節點。

    供電電壓:DC3.3V

    3)數據中心管理終端(1套)

    包含主機、顯示器、鍵盤、鼠標以及對應的軟件系統。

    采用Windows 7以上操作系統,虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統版本,運行Web服務端程序、MQTT Brokermysql5.5以上數據庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的生產可視化監控平臺軟件系統。

    CPU主頻:不低于I52.8GHz

    內存容量:不低于4GB(DDR3)

    硬盤類型:不低于100G

    4)無線路由器(1個)

    支持有線、無線連接,DHCP自動分配IP地址。

    2.工業制造類設備

    1)立體倉庫(2套)

    位于原料倉庫區和成品倉庫區。

    采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計,可拆卸,可根據需求自由組合;

    車庫數量:四行六列,共24個存儲庫位;

    高層貨架存儲,節省庫存占地面積,提高空間利用率;

    通過托盤方式存儲貨物,一個托盤可存儲兩個原料或成品;

    每個庫位尺寸:寬*=91mm*67mm

    2)立體倉庫堆垛機(2套)

    用于原料和成品立體倉庫區貨物的存取。

    采用三軸懸臂式滑臺模組,滾珠絲杠直線滑臺模組密封防塵;

    具有xyz三個運動行程,搬運尺寸1000mm400mm300mm

    采用閉環57規格步進電機驅動2.2牛米高速混合伺服;

    采用三個金屬探測器進行原點探測;

    采用貨叉式存取貨物;單元貨物重量:1g-1000g

    提升速度:5m/min出叉速度:3.6m/min

    定位精度:±5mm供電電壓:DC 24V

    3)傳送臺(5臺)

    使用直流電機驅動器,可正反轉,實現托盤周轉。

    安裝有紅外對射式限位開關檢測到托盤,電機停止轉動。

    供電電源:DC12V

    4)立體倉庫控制器(2套)

    CPUSTM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;

    具有24線步進電機驅動接口;

    可調試步進電機驅動器控制(寬電壓,脈沖速度可調);

    可擴展四路控制;

    采用金屬探測傳感器實現庫位檢測;

    通訊方式:采用ZigBee無線通訊;

    供電電壓:DC 12V

    5)工業柔性機械手(3臺)

    可以實現伸縮、旋轉、抓放等多自由度控制。

    主要由機械臂、電控板、機械手組成。

    機械臂主要由全鋁合金機械臂,行星減速步進電機、AB相光電編碼器、鋁合金聯軸器、軸承等組成。電機帶有編碼器,具有位置閉合控制,重復精度大大提高。

    電控板采用STM32F4系列微控制器,4LV8731V驅動模塊驅動機械臂電機,板載OLED顯示屏,支持串口控制、CAN控制、按鍵控制等方式。

    手爪采用兩面帶齒結構,抓取物品更牢固,采用舵機控制。

    負載能力:500g額定電壓:DC12V額定電流:5A

    6)激光雕刻機(1臺)

    采用激光雕刻機完成在原材料上雕刻不同圖案。激光發生器在頂部有按鍵,可以開啟或者關閉激光發送,在調試或者不需要雕刻時可以關閉激光發生器以防止出現意外。

    采用兩項四線42步進電機驅動,X軸采用兩個步進電機,Y軸采用一個;

    采用20mm*20mm鋁合金型材及亞克力材料制作,具有質量輕,強度高;

    采用32STM32單片機控制;

    內置圓形、方形等多種雕刻算法可通過命令或者按鍵直接雕刻;

    激光雕刻采用內置風扇冷卻;

    步進電機驅動器驅動:TB6600 32細分4.0A

    通信方式:ZigBee激光功率 : 3.2W供電電壓 : DC12V

    7)傳送帶(4套)

    實現產品在加工、檢驗、包裝環節的自動運輸、自動停止功能。

    輸送帶:綠色PVC,耐油、耐腐蝕、防靜電;

    機架:不銹鋼、鋁型材,高度可調;

    托輥滾筒,支撐上方皮帶,減少摩擦阻力,保證運輸速度更快更平穩;

    具有紅外對射一對,物品傳輸至探測器中間,皮帶自動停止;

    具有道閘一個,阻擋物品采用減速直流電機控制;工作電壓:DC12V

    8)包裝貼標機(1套)

    由光纖檢測器、行程開關、供紙盤、電機、收料桶組成;

    可調節供紙盤,可根據實際需求調節松緊;

    收料滾輪,自動收料;

    光纖檢測器,精度高,可手動調節能夠檢測不同長度標簽;

    二維碼標簽采用30MM圓形標簽

    電源:AC 220V功率:60W配用氣壓:0.4MPa

    貼標精度:± 1mm機身尺寸550x350x600mm)。

    9)二維碼讀卡器(1套)

    感應距離3-15cm讀卡速度:<0.2

    輸出格式:韋根、RS485工作電壓:DC12V

    10LED點陣顯示屏(1個)

    設備信息:75 單色室內高亮LED

    紅色8LED點陣,滾動顯示;

    通訊方式:無線ZigBee

    11AI機器視覺檢測儀(1套)

    主要由夜視CMOS攝像頭、AI主板、LCD顯示屏組成。

    采用python語言編程,OpenCV視覺庫進行圖像處理,識別視頻范圍內加工零件的形狀是否合格;

    采用MQTT消息發布訂閱模式接收數據中心的檢測請求,并反饋殘次品信息。

    工作電壓:DC5V

    3.通訊類設備

    1)智能通訊節點(5個)

    功能:將有線的工業現場總線、I/O接口轉換為無線通信方式,同時將現場傳感器數據轉換為無線通信數據,或將無線通信數據轉換為現場總線數據,達到現場傳感設備的遠程實時監測與控制。

    硬件:采用Cortex-M3微控制器,具有9組標準通信接口,5RJ12電話線接口、4RJ45以太網接口,包含RS232RS485CANIICSPI4-20mA模擬量、I/O輸入輸出等多種有線信號,可通過扁平電話線、扁平網線直接與實際工業傳感器或外設連接,進行傳感器采集與執行器控制。

    分別用于3個機械手、2AGV小車的聯網控制。

    標配0.95寸顯示屏,分辨率128*64

    無線通信方式:ZigBee

    工作電源:DC12V供電。

    2)智能通訊設備(4套)

    由智能通訊節點和采集驅動板組成,用于工業傳感器、貼標機、路燈、傳送帶、LED點陣顯示屏、非倉庫區傳送臺、二維碼讀卡器的遠程采集控制。

    標配2.4寸顯示屏,顯示ID、組網狀態、數據收發狀態。

    驅動板支持6路開關量輸入、2繼電器輸出,6路電機輸出,2路舵機輸出,1RS232總線,1RS485總線,1TTL串口,通過RJ12電話線接口、RJ45以太網接口和扁平網線與智能通訊節點連接。

    4.運輸類設備

    1AGV智能小車(2臺)

    組成:由磁導航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、鋰電池供電板、傳送臺以及ZigBee智能通信節點組成。

    采用STM32F103微控制器,實時處理磁導航傳感器,驅動直流減速電機實現前進、后退、左轉、右轉行駛;控制RFID讀卡器讀取鋪設在路面的RFID標簽值,讀卡停車;控制車載傳送臺正轉、反轉實現托盤流轉;通過ZigBee模塊與智能網關協調器組網傳輸,實現車輛位置信息的上傳以及接收命令控制傳送臺轉動。

    5.工廠環境監測設備

    1)空氣溫濕度傳感器(1個)

    溫度范圍:-20~65℃濕度范圍:0~100%RH刷新時間:1s

    輸出信號:RS485通訊協議:Modbus供電電壓:DC 12V

    2火焰傳感器(1個)

    測量范圍:有無輸出信號:RS485

    通訊協議:Modbus供電電壓:DC 12V

    3)二氧化碳傳感器(1個)

    測量范圍:400~5000PPM輸出信號:RS485

    通訊協議:Modbus供電電壓:DC 12V

    4粉塵傳感器(1個)

    由語音模塊和CC2530射頻模塊組成;

    通過協調器發送指令,調用語音模塊,實現中文語音播報;

    通信方式:ZigBee供電電壓:DC 5V

    5)光照傳感器(1個)

    測量范圍:0~65535Lux輸出信號:RS485

    通訊協議:Modbus供電電壓:DC 12V

    6)氣壓傳感器(1個)

    測量范圍:0~120Kpa輸出信號:RS485

    通訊協議:Modbus供電電壓:DC 12V

    7)通風扇(1個)

    繼電器輸出控制供電電壓:DC 12V

    8)路燈(若干)

    繼電器輸出控制供電電壓:DC 12V

    6.視頻監控設備

    1WiFi網絡攝像頭(1臺)

    用于視頻監控,通過控制云臺上下左右移動,以觀察智慧工廠內各個角落狀況及抓拍。

    通信方式:WiFi、以太網。

    三、軟件要求

    1.ZigBee傳感器組網綜合應用程序(1套)

    實現ZigBee網絡的建立、節點的自動組網、節點休眠與喚醒、節點之間數據傳輸、傳感器節點的采樣與傳輸、以及執行節點的傳輸控制等功能。

    符合IEEE802.15.4標準規范,頻段范圍2.045G~2.484G

    支持TI Z-Stack 2007協議棧;

    支持多任務處理;支持星形、樹型、網狀三種網絡拓撲結構;

    支持Packet Sniffer抓包分析儀;

    支持串口調試上位機軟件Z-Tool

    支持IAR for EW8051集成開發環境;

    支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;

    同一個工程編譯ZigBee網絡所有節點程序,包括協調器、路由器和傳感控制終端節點。

    2. 機器視覺檢測軟件1套)

    采用Python語言,內嵌MQTT協議,接收網關發布的檢測消息,調用OpenCV機器視覺庫對視覺區域內的物品形狀進行檢測,同時發布檢測結果。

    開發環境:Pycharm

    語言:Python

    3. 生產線作業網關管理APP1套)

    網關采用Android操作系統,運行生產線作業管理APP”。網關與管理終端位于同一個局域網時,可與生產線可視化監控平臺互聯互通。

    功能需求:

    采用串口編程與ZigBee協調器進行數據交互,獲取工業制造設備運行狀態、以及發送控制命令。

    采用MQTT協議獲取監控平臺工單,控制AGV小車按照原料、加工、檢驗、包裝、成品的路線完成工業制造流程。根據小車到達位置信息,控制工業設備按照后臺邏輯驅動控制器動作,并實時接收反饋,依次驅動下一個設備,實現加工環節的流暢運行。加工過程數據,通過Restful API接口反饋給監控平臺。

    要求軟件具有語音提醒功能,如工單接收提醒、異常加工提醒、執行器未實時反饋信息的提醒等。

    要求軟件包含原料區、加工區、校驗區、包裝區、成品區以及系統設置六個功能模塊。主界面能夠顯示網關連接監控平臺的狀態。

    系統設置模塊要具備AGV小車位置信息與卡號綁定的功能,傳感器信息一鍵同步至服務器的功能,已添加設備手動調試、修改、刪除的功能,機械手運動坐標調節的功能,環境類傳感器聯動策略功能,以及連接服務器的配置功能。

    五個作業區都要具備工業設備執行邏輯順序可編輯功能,可靈活添加傳感器、工業設備,具備點選設備更換邏輯順序、或刪除等功能。

    要求能夠控制機械手伸縮、旋轉、抓放,控制堆垛機運動,控制貼標機在物品上貼標簽,控制車輛駛停,控制傳送帶啟停等功能。

    開發環境:Android Studio

    語言:Android

    通訊協議:MQTT協議、HTTP協議Restful API接口。

    4. 生產線Web可視化監控平臺1套)

    平臺部署在管理終端中,管理終端采用windows7以上操作系統,虛擬機ubuntu16.04操作系統,部署web應用服務器、MQTT Brokermysql數據庫、以及運行生產線Web可視化監控平臺。

    可以在局域網內通過瀏覽器訪問平臺查看工業生產狀況。

    功能要求:

    1)要求具有系統管理、庫位管理、工單管理、設備管理、以及視頻監控等功能模塊;

    2)要求平臺主頁具有沙盤實時動態視圖,工單形狀與數量信息,原料與成品庫存信息,殘次品統計餅狀圖,加工數量柱狀圖,環境實時采樣數據。

    3)要求主頁具有一鍵操作的功能,包括一鍵下單,一鍵清空成品庫,一鍵添加原料庫。

    3)要求可設置立體庫位的層數、X坐標、Y坐標,以及庫位占用情況。

    4)要求可查看工單編號、工單數據、工單數量、以及生產狀態。

    5)要求可實現小車位置跟蹤,查看工廠環境信息,加工信息可查。

    6)要求能夠添加攝像頭,可在頁面實時瀏覽工廠內情況。

    參數要求:

    1.平臺前端采用最新的HTML5編程技術,使用Bootstrap作為前端UI框架,自帶全局CSS設置,內嵌JQuery插件,使用echarts圖表庫,實現網頁上各種動態圖表;使用mqttJS作為消息即時傳輸等;滿足了物聯網項目多樣化的前端顯示效果。

    2.后臺主要采用了Spring容器、Spring MVC框架、MyBatis ORM框架集成,采用Maven構建項目管理,保證了項目運行的健壯性和穩定性。

    4. 平臺提供標準的Restful API接口,網關可通過調用接口實現網關信息、網關下傳感器信息的同步,支持二次開發。

    5.平臺采用MQTT協議,標準的JSON數據包實現信息在網關、WEB之間傳輸。

    6. 開發環境

    開發環境:IDeaUL2016

    開發語言:JAVA

    通訊協議:MQTT協議、HTTP協議Restful API接口

    四、課程資源

    1要求提供工業設備的控制原理說明不少于5個,如立體倉庫、AGV小車、激光雕刻機、傳送帶、多自由度機器臂等控制器;

    2要求提供工業設備的電氣連接說明不少于8個,如立體倉庫堆垛機控制器的電氣連接、AGV小車的電氣連接、激光雕刻機控制器的電氣連接、流水線傳送帶的電氣連接、多自由度機器臂控制器電氣連接、貼標機電氣連接、二維碼讀卡模塊電氣連接、工廠環境傳感器信號連接;

    3要求提供工業設備控制器嵌入式開發案例不少于5個,如立體倉儲堆垛機、AGV小車尋跡控制、激光雕刻控制、傳送帶到位檢測與控制、機器臂控制等;

    4要求提供ZigBee自組網實驗案例不少于8個,如多點自組網、信息廣播、信息組播、星狀網絡拓撲、樹狀網絡拓撲、綁定傳輸、串口應用、溫濕度傳感器采集傳輸等;

    5要求提供工業以太網網關Android開發實訓案例不少于6個,如立體倉儲堆垛機遠程控制、AGV小車遠程控制、激光雕刻遠程控制、機械臂遠程控制、流水線傳輸遠程控制、道路RFID標簽遠程讀取等;

    6要求提供機器視覺實驗案例不少于3個,如OpenCV環境搭建、顏色識別、形狀識別等;

    7要求提供網絡通信實驗案例不少于2個,如MQTT發布訂閱實驗、Restful API接口應用實驗;

    8要求提供工業互聯網Web信息管理開發實訓案例不少于5個,如SpringMVC+Mybatis環境搭建、工廠用戶登錄、工廠庫存及訂單查詢、工件信息統計圖展示、工廠環境實時監測等。

    1

    2.工業4.0實訓沙盤,柔性制造實訓沙盤,智能制造柔性生產線沙盤實驗項目】

    實驗類型

    實驗項目

    工業設備的控制原理實驗

    1、 立體倉庫控制實驗;

    2、 AGV小車控制實驗;

    3、 激光雕刻機控制實驗;

    4、 傳送帶控制實驗;

    5、 多自由度機器臂控制實驗;

    ……

    工業設備的電氣連接實驗

    1、 立體倉庫堆垛機控制器的電氣連接實驗;

    2、 AGV小車的電氣連接實驗;

    3、 激光雕刻機控制器的電氣連接實驗;

    4、 流水線傳送帶的電氣連接實驗;

    5、 多自由度機器臂控制器電氣連接實驗;

    6、 貼標機電氣連接實驗;

    7、 二維碼讀卡模塊電氣連接實驗;

    8、 工廠環境傳感器信號連接實驗;

    ……

    工業設備控制器嵌入式開發實驗

    1、 立體倉儲堆垛機控制器嵌入式開發實驗;

    2、 AGV小車尋跡控制器嵌入式開發實驗;

    3、 激光雕刻控制器嵌入式開發實驗;

    4、 傳送帶到位檢測與控制嵌入式開發實驗;

    5、 機器臂控制嵌入式開發實驗;

    ……

    ZigBee自組網實驗

    1、 多點自組網實驗;

    2、 信息廣播實驗;

    3、 信息組播實驗;

    4、 星狀網絡拓撲實驗;

    5、 樹狀網絡拓撲實驗;

    6、 綁定傳輸實驗;

    7、 串口應用實驗;

    8、 溫濕度傳感器采集傳輸實驗;

    ……

    工業以太網網關Android開發實訓

    1、 立體倉儲堆垛機遠程控制Android開發實訓;

    2、 AGV小車遠程控制Android開發實訓;

    3、 激光雕刻遠程控制Android開發實訓;

    4、 機械臂遠程控制Android開發實訓;

    5、 流水線傳輸遠程控制Android開發實訓;

    6、 道路RFID標簽遠程讀取Android開發實訓;

    ……

    機器視覺實驗

    1、 OpenCV環境搭建實驗;

    2、 顏色識別實驗;

    3、 形狀識別等實驗;

    ……

    網絡通信實驗

    1、 MQTT發布訂閱實驗;

    2、 Restful API接口應用實驗

    ……

    工業互聯網Web信息管理開發實訓

    1、 SpringMVC+Mybatis環境搭建;

    2、 工廠用戶登錄;

    3、 工廠庫存及訂單查詢;

    4、 工件信息統計圖展示;

    5、 工廠環境實時監測;

    ……

     

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    發布日期:2020/2/24 16:16:13  本條信息被瀏覽216
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